四足狗-Vision
2025-03-05 01:05:33 0 举报视觉
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大纲/内容
Server Node：/vision_manager
protocol/msg/Keypoint
Topic/service
Interface Type
Topic：person
Node
protocol/srv/AlgoManager
stop_algo_task
protocol/msg/Face
protocol/ros/srv/Navigation.action
algo_task_status
protocol/msg/Person
start_algo_task
protocol/msg/BodyInfo
protocol/msg/TrackResult
service： camera_service
protocol/msg/Gesture
protocol/msg/FaceInfo
service： algo_manager
protocol/msg/Body
protocol/srv/AlgoList.msg
protocol/ros/msg/AlgoTaskStatus.srv
protocol/ros/srv/StopAlgoTask.srv
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