COGNITION · DECISION
时空同步 100Hz
数据闭环
智能决策层
采集 · 标注 · 训练
◆
把决策变成稳定可靠的位移
■
步态生成
传感套件
平衡恢复
REST / MQTT / SDK
施工进度
异常处置
把算法装进能跑能抗的身体
◉
±2cm 停靠对接
速度 + 姿态解算
防爆区域
◎
异响 + 气体检测
层能力栈
变电站 / 线路
园区 / 周界
人 · 表计 · 火点
感知认知层
电力巡检
任务理解
机群管理
◈
碰撞急停 + 限速
语义地图
▦
仿真训练场
L3
PERCEPTION · STATE
OTA 升级
科研教育
安防巡逻
建图 + 重定位
把单机变成可运营的机群
云边协同
本体硬件层
场景知识图谱
场景牵引：把能力换成可交付的价值
料箱转运
应急救援
安全策略
APPLICATION · SCENARIO
工业搬运
关节电机
地形分析
应用场景层
12 自由度机身
IP66 + 宽温域
PLATFORM · MLOPS
▨
农林巡检
计算单元
四足机构
激光 SLAM
WBC 力矩分配
▶
多传感融合
个能力模块
▣
▤
L1 → L6 ｜ 能力自下而上支撑 · 需求自上而下牵引
类应用场景
越障能力
L6
A* 拓扑路径规划
激光 · 深度 · IMU
VLA 大模型指令解析
MOTION · CONTROL
行为编排
▷
算法验证
端侧推理下沉
人机交互
▥
多机调度 + 排班
L5
25cm 台阶 + 斜坡
开放接口
任务理解、规划与自主处置
防护设计
具身智能 · 应用场景总体架构
场景 × 能力 ｜ 双层对齐视角
▩
Trot / Walk / 爬楼
一条主线：场景定义任务 → 智能拆解决策 → 感知提供依据 → 运动完成动作 → 平台沉淀数据 → 硬件保障可靠。
E M B O D I E D I N T E L L I G E N C E · Q U A D R U P E D R O B O T
8
消防 / 地震
36
BODY · HARDWARE
◐
语音 + 手势指令
建筑测绘
声光感知
大田 / 林地
平台支撑层
运动执行层
△
把世界变成机器可用的信息
▲
▽
能源系统
精准对位
灰度发布 + 回滚
L2
行为树 / 状态机
抗扰 30kg 侧推
热插拔电池组
断点续跑 · 自恢复
具身智能机器狗 · 应用场景总体架构
数字孪生
石化管廊
L4
位姿估计
准直驱 + 力矩控制
6
可通行性栅格
目标识别
L1
Orin / RK3588
全局规划
六层能力栈：下层提供能力，上层兑现价值；场景自上而下牵引，能力自下而上支撑。
全身控制
