副本-产品研发流程
2025-03-31 15:41:15 7 举报流程
作者其他创作
大纲/内容
投影矩阵对齐跨空间特征
沿相机射线概率化深度采样
优化关键点-点云对应关系
数据输入
解剖部位点云生成
动态调整几何与局部法向重粗配准
筛选置信点
降低关节投影误差
空间对齐
时序光流追踪相邻5帧轮廓变化
多层级ICP优化
二维关键点数据（YOLO-Pose）
最终输出结果
时空连贯的解剖部位点云簇
时序稠密点云数据（Metric 3D）
协方差分解匹配
优化目的
三维关节参数
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