首页  流程图  详情

奥比相机选型简介

2025-08-12 14:18:33   0  举报





奥比相机选型简介

java

作者其他创作

大纲/内容

不良好反射率物体指如下

是否有阳光照射物体<1>

4.Gemini2l精度越近越高，随着距离越远，精度非线性变差，Femto_bolt随着距离越远，精度较为线性递减，其中近处(1-2米)也远不如Femto_bolt以及Astra2， (2-4米)远远不如于Femto_bolt以及Astra2， (5米开外)的精度和Femto_bolt无法对比

3.纯透明物体(如鱼缸，玻璃门）

是否良好反射率<2>

是

<3>精度从高到低排列

4. 半透明物体(如比较不透明的矿泉水瓶浑浊的水)

<*>代表注释，在流程图下方

1. 高反射率物体(如镜子，衣服包装的反光薄膜袋，不锈钢等等)

1.人脸重建：Gemini215/Gemini210(不在意距离，精度要求高，人体反射率好)2.人体重建：Gemini2L/Gemini2(距离较近，人体反射率好，精度要求厘米级，如果精度要求更高且不考虑价格可以升级为Femto_bolt/Femto_Mega)3.体积视频：Femto_bolt/Femto_Mega(距离较远，人体反射率好，精度要求厘米级)4.畜牧重建：Gemini2L/Gemini435LE(猪/牛扫描）考虑猪毛/牛毛反射率影响且考虑猪离墙较近，且多只猪一起，环境不空旷，itof系列可能存在问题 Astra2(鸡重建) 考虑鸡体积更小，精度要求相对更高，另外鸡冠部分间隔小，双目存在粘连，效果较差，考虑羽毛反射率，itof系列可能存在问题5.医疗康复(行为监控)：Femto_bolt/Femto_Mega (对人体扫描效果最好并且可以使用微软的骨骼跟踪算法)6.放射医疗/人体定位(Femto_bolt/Femto_Mega 对人体扫描效果最好)7.智慧/无人超市：Femto_bolt/Femto_Mega(距离较远对较远距离精度有一定要求)8.体积测量：快手以及DWS推荐Astra2或Gemini435le(体积测量一般要求1cm重建精度，双目相机基本pass，另外快递会测量很多高反薄膜，亮黑皮面，Astra2此时可能较差，Gemini435le对异常件效果好但正常件精度不如Astra2 需要实际测试综合考虑)8.托盘大件测量：Femto_bolt/Femto_Mega，托盘大件测量一般都是固定的木箱或者纸箱，反射率好，且因为体积大距离远9.煤炭测量：Astra210.机械臂使用(物体定位抓取)：推荐Gemini335L系列或者Gemini435le加上Femto_bolt/Femto_Mega组合(对于Femto_bolt可以测出的物体精度好波动小更适合抓取对于Femto_bolt无法识别或者效果不好的物体，用Gemini335L系列或者Gemini435le的数据）11.机器人使用(避障导航)：Gemini3XX以及4XX(精度要求不高，需要避障各种反射率物体，广度优先)

开始

否

根据相机尺寸，相机接口，相机FOV，使用距离，成本筛选

1.精度 Gemini215 Gemini210在0.3m内精度最高(0.5mm内级别) 0.3-0.7m内很高

根据精度筛选<3>

3.Astra2在2米内精度和Femto_bolt小fov模式难分秋色，随着距离越远越逊色于Femto_bolt

5.Gemini335Lxx Gemini336L系列是一模一样的不过比Gemini2l还要低，奥比带L说明是长基线，同类型的L精度比不带L的好，例Gemini2L好于Gemini2，Gemini335/336Lxx好于Gemini335/336

<6>

<2>良好反射率物体指(如类似快递纸箱人体皮肤白墙等正常漫反射物体)

2. 低射率物体(如深黑色，越黑吸光能力越强，因一束激光功率本身就不高，而且分散为上万点，每个点的能量低，被吸收后甚至不返回或者返回极低的能量)

基本在锁定Bolt/Mega/Astra2/Gemini2L系列再进一步细筛

2. Femto_bolt小fov模式在同距离除了gemini215外最高(1米处1.5mm级别)，Femto_Mega精度与bolt完全一致