04_硬件体系
2025-10-14 23:02:05 0 举报
AI智能生成
文件04_硬件体系描述了计算机硬件的基本构成元素和工作原理,强调了系统集成的核心技术及其应用。该文档详尽阐述了处理器、内存、存储设备、输入输出系统与主板等各组件的相互作用,并展示了如何有效地设计和优化硬件架构以提高计算机系统的性能。对维护和升级现有硬件配置的工程师而言,本文档提供了宝贵的参考资源。同时,文件类型采用了高清晰度的PDF格式,便于跨平台阅读,确保了格式的一致性和图形的准确性。
作者其他创作
大纲/内容
概念
分类
传感器
概念
机器人的“眼睛”和用于感知周耳朵”,围环境。
分类
激光雷达
深度相机
惯性测量单元(IMU)
超声波(避障)
红外(测温)
气体(环境检测)
控制器
概念
机器人的“大脑”,但负责接收传感器数据,执行算法,并向执行器发送指令
分类
控制器(上位机/大脑)
控制器(下位机/小脑)
执行器
概率
机器人的“肌肉”,用于驱动运动
分类
电机、舵机
底盘
麦伦底盘
全向轮底盘
阿克曼底盘
两轮差速底盘
四轮驱动底盘
履带底盘
车轮
车轮
机械臂
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