南瑞物流三期V1.1
2025-10-28 15:34:38 0 举报
南瑞物流三期V1.1
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大纲/内容
移库单
1.Del删除源货位库存2.Add运输库位Move库存
JOB-2(WMS)
开始
持续采集装箱
目标货位锁定
外部接口OPC UA
运输任务队列【类型:立库上架任务;任务:正常任务;运输状态:未执行】
update:运输任务队列【运输状态调整】
线边立库-->铆接区-->插件区--
AGV3
AGV1
判定:1.是否满箱?2.到达线尾位置,触发信号3.MES下道工序不是SMT
运输任务队列【类型:托运任务;任务:正常任务;运输状态:未执行】
判定:1.库区设置:是否满载转运【是】2.是否满载3.目标货位是否有空闲货位放置
AGV卸货上架2楼
Yes
完成
JOB-0(运输状态)
场景
有料运输
运输中
AGV2
运输任务队列【类型:夹抱装载;任务:正常任务;运输状态:未执行】
判定:【工厂模型对应的线边仓、出入库参数设置】1.货位与车绑定And2.料车有空闲位置
1.Del删除源运输库位Move库存2.Add目标货位库存
拉动任务【托运】1楼至2楼
缓存区
YES
JOB-3(空车返回JOB)
空料车搬运
推动任务【抱夹】1楼
AGV调度系统
JOB-4(卸载上架)
运输任务队列【运输状态调整】
空车搬运
疑问:1.运输中的状态是否是从源位置搬走?
<<接口>>创建移库单接口
-工厂模型编码- 料框号- 生产订单- 下转工序
判定:1.库区设置(是否自动卸载;是否空车返回)2.目标货位是否有空闲货位放置注意:识别料车多少个料箱即需要多少个货位
移库单(有目标库区,但没有目标货位的移库单)
1.Del删除源货位与料车绑定关系
1.Add目标货位与料车绑定关系
JOB-1(WMS)
MES接口
判定:卸货完成;库区设置(是否空车返回)
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