移库单
1.Del删除源货位库存2.Add运输库位Move库存
JOB-2(WMS)
开始
持续采集装箱
目标货位锁定
外部接口OPC UA
运输任务队列【类型：立库上架任务；任务：正常任务；运输状态：未执行】
update:运输任务队列【运输状态调整】
线边立库-->铆接区-->插件区--
AGV3
AGV1
判定:1.是否满箱？2.到达线尾位置，触发信号3.MES下道工序不是SMT
运输任务队列【类型：托运任务；任务：正常任务；运输状态：未执行】
判定：1.库区设置：是否满载转运【是】2.是否满载3.目标货位是否有空闲货位放置
AGV卸货上架2楼
Yes
完成
JOB-0(运输状态)
场景
有料运输
运输中
AGV2
运输任务队列【类型：夹抱装载；任务：正常任务；运输状态：未执行】
判定:【工厂模型对应的线边仓、出入库参数设置】1.货位与车绑定And2.料车有空闲位置
1.Del删除源运输库位Move库存2.Add目标货位库存
拉动任务【托运】1楼至2楼
缓存区
YES
JOB-3(空车返回JOB)
空料车搬运
推动任务【抱夹】1楼
AGV调度系统
JOB-4(卸载上架)
运输任务队列【运输状态调整】
空车搬运
疑问：1.运输中的状态是否是从源位置搬走？
<<接口>>创建移库单接口
-工厂模型编码- 料框号- 生产订单- 下转工序
判定：1.库区设置（是否自动卸载；是否空车返回）2.目标货位是否有空闲货位放置注意：识别料车多少个料箱即需要多少个货位
移库单（有目标库区，但没有目标货位的移库单）
1.Del删除源货位与料车绑定关系
1.Add目标货位与料车绑定关系
JOB-1(WMS)
MES接口
判定：卸货完成；库区设置（是否空车返回）
