F
额定点到达=T截图完成=T额定点左边界到达=F
额定点到达=T截图完成=T额定点左边界到达=T额定点右边界到达=T90%额定点右边界到达=T90%额定点左边界到达=F
设定值(转速)=80？
T
额定点到达=T截图完成=T额定点左边界到达=T额定点右边界到达=T90%额定点右边界到达=T90%额定点左边界到达=T80%额定点左边界到达=T80%额定点右边界到达=F
左边界判断值=左边界×左边界判断系数左边界判断系数：人工在界面上设定
设定值(转速)=90？
额定点到达=T截图完成=T额定点左边界到达=T额定点右边界到达=T90%额定点右边界到达=T90%额定点左边界到达=T80%额定点左边界到达=T80%额定点右边界到达=T70%额定点右边界到达=T70%额定左边界到达=F
功率<额定压力<额定
Set 额定点左边界到达=T截图完成=F
Y
额定点检测周期
结束
输出功率&出口压力在机型额定范围内=T
读取最新转速设定值、右边界、当前流量、左边界、电机转速、输出功率、出口压力
Set 70%额定点左边界到达=T截图完成=F
等待阀门动作，等待时间自定
设定值(转速)=70？
右边界判断值=右边界×右边界判断系数右边界判断系数：人工在界面上设定
判断80右边界
开始
Set 80%额定点右边界到达=T截图完成=F
Set 额定点右边界到达=T截图完成=F
小球靠左/右？
额定点完成&等待
额定点调整判断
若转速设定值≤设定值下限，则将最高转速-60/额定转速-60分别写入PLC的最高转速/额定转速地址否则，将当前转速设定值-自动加速值写入PLC HMI设定值地址
自动加速值：人工在界面上设定
PLC写转速设定值=70
Set 90%额定点左边界到达=T截图完成=F
阀门校准量：人工在界面上设定
Set 80%额定点左边界到达=T截图完成=F
额定点到达=T截图完成=T额定点左边界到达=T额定点右边界到达=T90%额定点右边界到达=T90%额定点左边界到达=T80%额定点左边界到达=F
若靠右：Set 各阀门变量=0-阀门校准量若靠左：Set 各阀门变量=阀门校准量
当前流量≤左边界判断值
右边界判断值≤当前流量
额定点调整加速
若小球位置判断步骤结果为靠右：若小阀开度反馈<80，则Set 小阀变量=阀门校准量否则，若中阀开度反馈<80，则Set 中阀变量=阀门校准量否则，若大阀开度反馈<80，则Set 大阀变量=阀门校准量
刷新数据
额定后边界调整关阀
若小阀开度反馈>10，则Set 小阀变量=0-阀门校准量否则，若中阀开度反馈>10，则Set 中阀变量=0-阀门校准量否则，若大阀开度反馈>10，则Set 大阀变量=0-阀门校准量
若小球位置判断步骤结果为靠左：若大阀开度反馈<80，则Set 大阀变量=阀门校准量否则，若中阀开度反馈<80，则Set 中阀变量=阀门校准量否则，若小阀开度反馈<80，则Set 小阀变量=阀门校准量
输出功率&出口压力在额定范围内=F
判断额定点左边界
左边界判断值≥当前流量
等待时间自定
判断70左边界
若小球位置判断步骤结果为靠右：若大阀开度反馈>10，则Set 大阀变量=0-阀门校准量否则，若中阀开度反馈>10，则Set 中阀变量=0-阀门校准量否则，若小阀开度反馈>10，则Set 小阀变量=0-阀门校准量
判断70右边界
Set 70%额定点右边界到达=T截图完成=F
额定点到达=T截图完成=T额定点左边界到达=T额定点右边界到达=T90%额定点右边界到达=T90%额定点左边界到达=T80%额定点左边界到达=T80%额定点右边界到达=T70%额定点右边界到达=F
阀门控制&等待
Set 额定点到达=T截图完成=F
功率<额定压力>额定
PLC写转速设定值=80
判断90右边界
功率>额定压力>额定
额定点到达=F
判断90左边界
功率>额定压力<额定
额定点到达=T截图完成=F
边界测试完成
PLC写转速设定值=90
Set 90%额定点右边界到达=T截图完成=F
判断80左边界
额定点调整开阀
若小阀开度反馈<80，则Set 小阀变量=阀门校准量否则，若中阀开度反馈<80，则Set 中阀变量=阀门校准量否则，若大阀开度反馈<80，则Set 大阀变量=阀门校准量
若转速设定值<100，则将当前转速设定值+自动加速值写入PLC HMI设定值地址否则，将最高转速+60/额定转速+60分别写入PLC的最高转速/额定转速地址
判断额定点
各阀门变量作用：实际给阀门的开度设定值=界面设定的开度值+对应阀门变量
同时1.将当前电机转速写入PLC额定转速地址2.将100写入PLC HMI设定值地址
判断是否靠左或靠右靠右：0.9×右边界＜当前流量靠左：当前流量<1.1×左边界
边界检测周期&等待
额定点调整关阀
额定点到达=T截图完成=T额定点左边界到达=T额定点右边界到达=T90%额定点右边界到达=F
判断额定点右边界
额定点调整减速
小球位置判断
额定点到达=T截图完成=T额定点左边界到达=T额定点右边界到达=F
若小球位置判断步骤结果为靠左：若小阀开度反馈>10，则Set 小阀变量=0-阀门校准量否则，若中阀开度反馈>10，则Set 中阀变量=0-阀门校准量否则，若大阀开度反馈>10，则Set 大阀变量=0-阀门校准量
额定后边界调整开阀
