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测量最大的 垃圾指标值(排除无法清扫到的点)
将清扫过的 且垃圾指标 值大于1的点垃圾指标值 减少1
开始
否
结束
最大的垃圾指标值是否小于等于1
是
记录垃圾指标值最大的点,并随机选取其中一个点
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