项目
2016-07-08 14:23:56 0 举报
项目是一个旨在实现特定目标的临时性工作集合。它通常包括一系列任务、活动和资源,需要在预定的时间范围内完成。项目可以是任何规模的,从小到个人的日常任务,到大到国家基础设施的建设。项目管理是一种组织和管理这些任务的方法,以确保项目按照计划顺利进行并达到预期的结果。项目管理涉及多个方面,如时间管理、成本控制、风险管理和质量管理等。成功的项目管理需要明确的目标、详细的计划、有效的沟通和协作以及灵活的应对变化的能力。通过项目管理,可以实现资源的合理分配、提高工作效率、降低成本并确保项目的成功完成。
作者其他创作
大纲/内容
中邦项目
自动标注地图
转给徐庆龙
徐庆龙
徐庆龙
move_base适配中邦底盘
已完成,实验室测试完成
直线跟踪
新全覆盖算法,开发中
底盘驱动
GPS制图定位
已完成,暂时无需改进
张卫东
GPS初定位
6月12日
分块算法方案已确定,已完成
奋进项目
尚子涵
巡检逻辑
一笔画优化,已完成
全路径覆盖
姬少英
自动充电升级
待新车装配好
搁置
林琳
6月5日
清洗逻辑
开发中
开发完成,待测试
已开发完成,待提供硬件进行测试
郝龙,尚子涵
金诚信项目
新疆油田项目
清洗机器人项目
已完成基于robot_localization的方案,待测试
待硬件准备好
已完成,实验室测试完成,本项目是否更换待定
已完成,待更新底盘再改进
已完成基于横线的全覆盖算法
泄露气体检测巡检相关开发
鼎目项目
已完成,待测试
油田环境GPS+cartographer融合定位
底盘CAN驱动
隧道定位导航完整方案
全覆盖算法
已开发完成,待测试
已完成基于已标注地图的沿墙算法
4月10日
沿墙算法
已调试完成,测试中
新沿墙算法,开发中
方案已确定,已完成
华润燃气项目
move_base金诚信底盘适配
指定矩形区域生成覆盖路径已完成
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