功能
2016-07-15 12:18:34 0 举报
功能是指一个系统、设备或产品所具备的特定能力或操作。它是设计和开发过程中的关键要素,决定了产品的性能和用途。功能可以分为基本功能和附加功能。基本功能是产品必须满足的核心需求,而附加功能则是为了满足用户的特殊需求或提升用户体验而增加的额外功能。功能的实现通常需要通过软件编程、硬件设计或其他技术手段来实现。在产品开发过程中,功能的确定和优化是至关重要的,它直接影响到产品的市场竞争力和用户满意度。因此,开发者需要充分了解用户需求,合理规划和设计产品的功能,以确保产品能够满足用户的期望并具备良好的用户体验。
作者其他创作
大纲/内容
矿车底盘驱动
imu_link
起始区域编号,进度条
监控平台
设置初始位置
SLAM, 人工标注地图
覆盖路径
暂停,终止指令
测距数据
base_footprint
地图,地图参数文件
imu_link_nwu
机器人在地图坐标系的位姿
加载文件
line_track
经纬度
机器人底盘驱动
运动控制指令
传感器
camera_link
初定位模块
robot_localization
GPS制图模块
控制指令
里程计
laser
地图坐标系原点的GPS数据,包括经纬度,航向角
沿墙路径
航向角
差分GPS
remote_server
camera_optical
map
栅格图,地图参数文件
导航模块
已标注地图,机器人位姿
ros格式的栅格地图消息
跑道四个端点的经纬度坐标
轨迹跟踪
本地地图参数文件
人工采集的四个跑道端点的差分GPS数据,及步长
沿墙算法
人工采集的四个跑道端点的差分GPS数据,以及其他参数(步长)
压缩地图
area_cover
各区域地图坐标
距离传感器
急停指令
map_server
路径
IMU
执行路径
激光检测路径
障碍物检测
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