康德认为只有一种动机才称得上是道德的，那就是出于义务的动机
为了正确的理由做正确的事情
假言命令
假言命令把一个可能行为的实践必然性，看作是达到人之所愿望的、至少是可能愿望的另一目的的手段。
假言命令是有条件的，即认为善行是达到偏好和利益的手段
绝对命令
第一条：“你要这样行动，就像你行动的准则应当通过你的意志成为一条普遍的自然法则一样。”
第二条：“你要这样行动，永远都把你的人格中的人性以及每个他人的人格中的人性同时用作目的，而决用作手段
第三条：“作为自己和全部普遍实践理性相协调的最高条件，每个有理性的存在者的意志都是普遍立法的意志”
