摇杆示教流程

摇杆示教是一种常见的机器人控制方式，它通过操作员直接操控摇杆来控制机器人的运动。具体流程如下：首先，操作员将摇杆与机器人连接；然后，根据需要设定摇杆的控制参数，如速度、加速度等；接着，操作员通过移动摇杆来发送指令，机器人会根据接收到的指令进行相应的运动；最后，操作员可以通过观察机器人的运动情况来调整摇杆的参数，以达到更好的控制效果。这种控制方式简单易用，能够快速实现对机器人的精确控制。