TCS230控制流程图
2017-04-18 17:28:57 0 举报
TCS230是一款颜色传感器,它能够检测物体的颜色并输出相应的数字信号。其控制流程图主要包括以下几个步骤:首先,通过连接电源和地线为TCS230供电;其次,将TCS230的VCC引脚连接到电源正极,GND引脚连接到电源负极;然后,将R1、R2、R3三个电阻连接到TCS230的相应引脚上,以设置其灵敏度;接下来,将TCS230的数据引脚连接到微控制器(如Arduino)的数字输入/输出引脚上;最后,编写相应的程序来读取TCS230的数据并将其转换为实际的颜色值。整个过程简单易懂,操作方便。
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大纲/内容
红外光电开关是否被触发?
Y
步进电机停止运转
开始
白平衡操作
步进电机运转
N
执行机械臂分拣动作
RGB值是否满足要求?
系统初始化
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