AI
推荐
模板社区
专题
登录
免费注册
首页
流程图
详情
按键控制舵机角度范围和速度
2018-05-13 15:59:42
3
举报
分享方式
免费使用
按键控制舵机角度范围和速度
proteus
keil
按键控制舵机角度范围和速度
舵机
舵机 单片机
模版推荐
作者其他创作
大纲/内容
这几个标志位分别是20ms，20ms，100ms置1
否
display_Servo_Angle(ServoPwmDuty);//数码管显示函数
if(Flag_20ms_1)
\t使得Flag_5ms=1;TR1=0; //关闭定时器，停止计数
Flag_20ms_1=0;\t\t\t\tKey_Change_Servo_Status();//按键扫描，对舵机运转范围和速度进行设置
定时器0中断服务函数入口void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
是
使SERVO0输出PWM波形，且占空比随ServoPwmDuty的改变而改变\t\t\t\t\t\t\tFlag_20ms = 1;\t\t\t\t\t\t\t\tFlag_20ms_1=1; Flag_100ms=1;
说明：定时器0的作用在于，使单片机IO口产生PWM波形，以驱动舵机。要实现数码管的多位显示，就必须要用动态扫描的方法。而每个数码管的动态扫描的间隔利用为2到5ms。利用定时器1来实现扫描时间，可以极大的提高MCU的利用率，减少无用延时时间。定时器1的作用在于，使四为一体数码管能正常显示。而且数码管的显示不干扰PWM信号的产生。
定时器1中断服务函数入口void Timer1Init(void)\t\t//1毫秒@12.000MHz
初始化\t \t Timer1Init();//1毫秒@12.000MHz InitTimer0();
收藏
立即使用
万年历程序流程图
收藏
立即使用
让小车按照规定的路线运动流程图
收藏
立即使用
按键控制舵机角度范围和速度
收藏
立即使用
单舵机速度控制程序流程图
海中央
职业：暂无
去主页
Collect
Get Started
系统实施范围
Collect
Get Started
项目管理流程 - 工作分解和范围控制
Collect
Get Started
项目管理流程 - 工作分解和范围控制
Collect
Get Started
按键控制蜂鸣器
评论
0
条评论
下一页
Document
