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双车PIT0中断

2018-06-29 06:47:17 0 举报
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双车PIT0中断
双车PIT0中断
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PIT0中断入口
根据传感器转化值计算舵机转弯角度
舵机右转50度
读取AD转换结果
右边传感器AD采集值是否0
否
更改舵机PWM占空比
当前行驶距离是否小于2米
是
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