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双车串口接收中断

2018-06-29 07:42:28 0 举报
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双车串口接收中断
双车串口接收中断
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令目标速度为0
是
中断返回
串口接收中断入口
否
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该字符是否等于 'P'
读取接收到的数据
清除接收到的数据
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