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双车串口接收中断
2018-06-29 07:42:28
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双车串口接收中断
双车串口接收中断
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大纲/内容
令目标速度为0
是
中断返回
串口接收中断入口
否
该字符是否等于 'G'
该字符是否等于 'P'
读取接收到的数据
清除接收到的数据
恢复原目标速度
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安秋锐
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