AI
推荐
模板社区
专题
登录
免费注册
首页
流程图
详情
双车电机闭环
2018-06-29 07:17:09
0
举报
分享方式
仅支持查看
双车电机闭环
双车电机闭环
作者其他创作
大纲/内容
记录当前速度偏差
PIT1中断
读取FTM模块计数值即当前速度值V
Distance=Distance+V计算当前行驶距离
PWM输出
限幅处理
根据PID公式计算电机PWM占空比
中断返回
收藏
立即使用
双车串口接收中断
收藏
立即使用
双车电机闭环
收藏
立即使用
双车PIT0中断
收藏
立即使用
双车主程序
安秋锐
职业:暂无
去主页
评论
0
条评论
下一页
为你推荐
查看更多
购物车
购物车
双11
股道现车
简易电机速度闭环
购物车
购物车
车销流程
双11
学车