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加减速逻辑设计

2019-02-20 14:33:52 16 举报
加减速逻辑设计
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大纲/内容
保持速度行驶到节点，之后加速到出速度
判断两边是否存在差速
持续申请资源，匀减速行驶到C
是
到C停车，等待一次申请到资源
否
保持原速
判断是否能申请到路口资源
减速一半行驶到减速圈出口，之后加速到正常速度
判断两边是否是内场边
判断是否是拐点
车头到达A点
入速度是否大于出速度
减速到出速度
持续申请路口资源，速度不变到B
保持速度行驶到C
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