nacos健康检查

如果某个实例超过15秒没有收到心跳，则将它的healthy属性置为false

if(instance.isEphemeral()){添加一个延时执行的定时心跳任务BeatTask}

instance.setHealthy(false)

调用服务端的实例注销接口(HttpMethod.DELETER)

putService(service)

/instance

serviceManager.removeInstance

双层map结构

nacos-client

service.init()

调用服务端的实例注册接口(HttpMethod.POST)

createEmptyService

ClientBeatCheckTask

putServiceAndInit(service)

InstanceController.register

如果某个实例超过30秒没有收到心跳，直接剔除该实例(被剔除的实例如果恢复发送心跳则会重新注册)

服务注册

beatReactor.addBeatInfo

serviceManager.registerInstance

定时任务，每5s钟执行一次

nacos-server

HealthCheckReactor.scheduleCheck(clientBeatCheckTask)

deleteIP(instance)

创建内存注册表结构

NamingService.registerInstance

serverProxy.registerService