remote_drive
2022-03-24 11:48:24 0 举报
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云端->域控之间数据流转图，主要实现RTMP推流功能。
作者其他创作
大纲/内容
视频流信息
UDP
云端
RTMP传输协议传输flv格式流
域控
发出topic消息
开启自动驾驶cmd
control
远程驾驶命令（刹车、转向等）
上行反馈cmd
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