v2x流程
2022-10-20 10:58:04 0 举报数据流走向
作者其他创作
大纲/内容
融合后
路侧
OBU
pad
spat、RSM、RSI
车侧
RSU
map消息（地图）
绿色箭头：通路红色箭头：不通
激光雷达
障碍物信息
事件消息
公安网络
BSM、SSM
信号灯信息
MEC
域控
云平台
信号机
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