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红外避障流程图
2022-05-15 21:09:44
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大纲/内容
右障碍物
否
车辆停止
小于安全距离
间隔300ms检测一次
结束
是否有障碍物
是
初始化
左指示灯亮
是否小于安全距离
开始
左障碍物
右指示灯亮
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红外避障流程图
150639_PO
职业:暂无
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