直接连结
骨与骨之间借纤维结缔组织、软骨或骨组织相连，比较牢固，一般无活动性。
分为纤维连结、软骨连结和骨性结合三类。
软骨连结：①椎骨棘突之间；②缝：颅骨内；③透明软骨结合：骺软骨；④纤维软骨结合：椎间盘。
骨性结合：骶椎椎骨之间；髋骨。
骨与骨之间借纤维结缔组织、软骨或骨组织相连，比较牢固，一般无活动性。
间接连结（又称关节或滑膜关节）
关节的基本结构：关节面、关节囊和关节腔
关节面：相关两骨的接触面，一般为一凹（关节窝）一凸（关节头）。表面覆以关节软骨，关节软骨表面光滑，富有弹性，可减少运动的摩擦阻力。
关节囊：由结缔组织构成，附着于关节面的周缘及其附近的骨面上。有两层，外层厚而坚韧为纤维膜，起连接和稳定作用，富含血管和神经；内层薄儿柔软为滑膜，产生滑液，减少关节运动时的摩擦。
关节腔：由关节囊的滑膜和关节软骨共同围成的密闭间隙，关节腔内为负压，有利于关节的运动且对关节的稳定性有一定的作用。
关节的辅助结构：韧带、关节盘、关节唇、滑膜囊和滑膜襞。
韧带由致密结缔组织构成，可加强关节的稳定性，对关节的运动有限定作用。
关节盘是位于两关节面之间的纤维软骨板，可使两关节面更为合适，减少冲击和震荡，有增加运动形式和扩大运动范围的作用。
关节唇是附着于关节窝周缘和纤维软骨环，有加深关节窝，增强关节稳固性的作用。
滑膜襞和滑膜囊：位于肌腱与骨面之间，可减少运动时二者的摩擦。
关节的生理意义
移动：最简单的一个关节面在另一骨关节面的滑动，如腕骨骨关节。
屈和伸：运动时，相邻关节的两骨之间的角度变小为屈，反之为伸，如膝关节、腕关节。
收和展：运动时，骨向正中矢状面靠拢为收，远离正中矢状面为展。
旋转：旋内外前后。
环转：实际上是屈、展、伸、收依次结合的连续动作。
肩关节肌骨结构及功能
肩关节由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，属球窝关节。肱骨头大，关节盂浅而小。周缘附有盂唇。关节囊薄而松弛，前、上、后部有韧带和肌腱纤维加强，囊内有肱二头肌长头腱通过。关节囊下部最薄弱，肩关节脱位时，肱骨头常从下方脱出。
肩关节的辅助结构有关节盂唇、喙肱韧带、盂肱韧带、喙肩韧带、肱二头肌长头腱。
肩关节为全身最灵活的球窝关节，可作屈、伸、收、展、旋转及环转运动。运动肌肉的分布：前方有胸大肌、后方有背阔肌，内侧有胸大肌和背阔肌，外侧有三角肌。
屈：从肩关节冠状轴前方跨过的肌肉具有屈肩关节的作用。重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纤维、胸大肌锁骨部和肱二头肌短头。前屈的运动范围约70°
伸：从肩关节冠状轴后方跨过的肌肉具有伸的作用。主要的肌肉有背阔肌、三角肌后部纤维和肱三头肌长头。后伸时，由于受到关节囊前臂及肱骨头与喙突相接触的限制，故运动范围小于屈的范围，约60°
内收：从贯肱骨头的矢状轴下方跨过的肌肉能使肩关节内收，主要的肌肉有胸大肌、背阔肌和肩胛下肌。内收时，由于肱骨头滑向关节窝的上方而受到躯干的阻碍，其运动范围很小，约为20°
外展：从矢状轴上方跨过的肌肉，可使肩关节外展，主要的外展肌有三角肌（中部纤维）和冈上肌，当肩关节旋外时，肱二头肌长头也参与外展。肩关节外展时肱骨头滑向关节窝的下方，所以运动范围较大，约90°
椎骨怎么连接成脊椎
脊柱由24个椎骨、1个骶骨、1个尾骨相连而组成。椎骨之间靠椎间盘、韧带和关节紧密相连。椎骨从腰椎到颈椎从大到小一个一个往上垒积而成。椎间盘位于两个椎体之间，由纤维环和髓核构成。纤维环是由多层按同心圆排列的纤维软骨构成，它牢固地连接各椎体；髓核是富有弹性的胶状物质。椎间盘具有缓冲作用，并使脊柱有可能做屈、伸、侧屈、旋转和环转运动。如果纤维环发生破裂。髓核从后外侧脱出，压迫脊髓或脊神经根，临床上成为椎间盘脱出症。连结椎骨的韧带包括前纵韧带、后纵韧带、黄韧带、棘间韧带和棘上韧带等。
腰椎通常选择3、4腰椎或4、5腰椎的原因
选取第三、四节腰椎间隙作为进针点，经皮肤-皮下组织-棘上韧带-棘间韧带-黄韧带就能达到硬膜外隙和蛛网膜下隙，抽取脑脊液。腰椎棘突水平后伸，棘突之间的间隙较大，成年人脊髓终止于第一腰椎下缘，自此至第二骶椎水平，蛛网膜下隙扩大为终池，在此刺穿不会损伤脊髓，而且容易抽取到脑脊液。
