2023年智慧能源人才培养方案

产品质量检测

机器人运动轨迹与坐标系

业务能力

机器人示教编程与操作

教学案例

点云的数据处理与优化

三维形体的形象思维和空间思维能力阅读理解零件图和装配图的能力三维形体和技术要求的表达能力查阅有关标准的能力尺规绘图和计算机绘图的能力

能独立负责简单模块的开发能够独立负责高并发、大数据量、分布式场景下的模块的开发能够对自身的程序进行调优

大数据场景编码能力

喷涂系统机械设计模块

根据搜索自主解决大部分问题的能力

\"PLC的基本结构及工作原理典型PLC结构及编程元件典型PLC的基本指令和功能指令基于PLC的数据处理功能指令基于PLC的程序控制指令基于PLC的特殊功能指令\"

机器人典型应用

专业基础能力

\"单片机的基本组成和工作原理单片机中的定时器/计数器单片机的中断系统、中断服务函数特殊功能寄存器串口通信概念及应用键盘接口及现实接口AD/DA转换器单片机的C语言编程\"

继电器-接触器控制PWM控制技术单片机的C语言程序设计单边机的基本指令及系统指令可编程控制器（PLC）的基本指令可编程控制器的编程软件及应用\"

常见传感器的应用及检测技术

\"视觉检测传感系统的基本构成视觉传感系统的基本参数及其选型成像几何基础双目立体视觉原理与应用结构光三维视觉原理与应用激光雷达传感器及应用

机器人参数校核与标定

连接件、传动件、轴系零件的设计原理和方法运用标准、规范、手册的能力机器动力学的分析能力机械系统设计能力

视觉检测系统的软件构成

高并发场景编码能力

专业核心能力

专业能力框架

需求独立分析能力

\"单片机的历史现状与发展89C51系列单片机的硬件结构常见PLC类型及硬件组成PLC的拓展接口\"

具备基础的运维知识和基本排障能力具备容错容灾意识

常见机电传动方案及控制方案的认知与分析能力简单机电传动系统的需求分析与方案设计机电传动控制系统的简单编程能力

流程型开发设计有模型抽象、边界设计、扩展性的考虑

高可用设计

生产线工序系统

机器人系统的电气结构

\"常用控制电器元件常用低压电器电力半导体器件\"

连杆机构的运动分析何设计能力凸轮机构的运动分析和设计能力齿轮机构的工作原理和设计能力轮系机构的分析和设计能力

多客户场景下的代码编码能力

表设计能力

系统功能-机器人路径规划及仿真

上下料夹具分析与设计

机器人运动学分析与仿真

程序集合类的使用及其原理；程序并发包的使用及其原理；

系统功能-机器人完整作业及测试

项目设计目标：1. 自动上下料结构设计：完成对零件结构分析与建模；完成大批量生产工艺流程分析和加工工序设计；完成典型工序加工工艺设计。2. AGV搬运系统设计：完成对变速箱箱体夹具机构设计；完成变速箱箱体数控加工工艺编制；

机器人机械结构与功能认知

虚拟现实机器人技术

机器人离线编程与仿真

在正常情况下，能够与组内成员进行协同完成一件事情在正常情况下，能够与外部合作成员进行协同完成一件事情

了解基本的开发中的红线要求关注性能、吞吐、容灾的考虑

项目描述：机器人智能制造生产线项目主要包括自动上下料结构设计、上下料PLC控制系统设计、AGV搬运系统设计、机器人手爪设计、机器人抓取离线编程与系统仿真设计、生产线工序系统设计和产品质量检测几何模块。

上下料控制系统设计

多人协同共识能力

复杂系统的设计能力

基础编码能力

项目设计目标：1. 采用robotstudio软件及三维建模软件对机器人喷涂结构进行设计和干涉检查；2. 设计喷涂机器人的视觉硬件部分，并进行选型；3. 3D视觉系统曲面点云重建和预处理4. 联合其余传感器实现整体功能的反馈控制5. 完成喷涂机器人的轨迹规划，基于机器人控制器实现喷涂末端的轨迹通知6. 通过虚拟软件，实现将流水线上的攻坚自动送料，相机触发及处理，机器人动作等整体控制

基于机器视觉的机器人喷涂系统设计

机器人运行状态监控

点云三维重建技术

常用插件的使用及其原理；了解各个环节常见的性能问题原因；

喷涂系统机器视觉硬件部分

\"工业机器人的机械系统、传感系统及驱动系统认知工业机器人的基本参数认知（自由度，工作空间，工作速度，工作载荷，分辨率）工业机器人的位置与姿态的表达工业机器人的坐标变换与正逆运动学原理与应用\"

能够自主学习项目内的知识点能够自主学习项目外的知识点

传感器选型与参数分析

分布式场景编码能力

视觉检测系统的硬件构成

工程实例

点云的数据结构与基本分析

常见液压元件的识读能力常见电气元件的识读能力简单控制电路图的绘制能力简单液压原理图的绘制能力

传感原理与分类

\"机电传动系统的动力学基础机电传动系统中的典型电路（整流电路，逆变电路，斩波电路）电机调速系统可编程控制器系统的设计\"

电动动力源的运行原理，机械特性认知及其选型能力常见机电传动系统的元件构成及选型能力机电传动系统电气图识图、简单设计及绘制能力

项目描述：结合企业实际生产情况，给学生讲解一套完整的能适应现代化生产要求的柔性机器人自动喷涂系统，具体包括喷涂机器人机械设计部分，视觉部分以及系统功能部分

机器人运行维护

AGV搬运系统设计

SolidWorks运动学仿真

直流电机的工作原理及特性交流电动机的工作原理及特性

\"二值图像分析与区域分析基本图像预处理边缘检测与轮廓现实图像纹理分析及明暗分析点云的处理与三维重建

\"工业机器人的示教器及其应用机器人的运行模式：手动模式与自动模式\"

\"传感器的组成、分类及基本功能常见传感器的检测原理及特点传感器的静态特性与动态特性新型传感器的特点及发展趋势\"

熟悉对应产品的流程、需求理解产品的核心关键点及其体验

可以对重复的逻辑进行技术提炼，形成程序的扩展性及复用性

机器人本体结构认知及自由度分析能力工业机器人示教编程能力工业机器人离线编程能力

自主学习能力

\"电气图形符号及控制线路绘制规则常用电子、电气元器件认知Eplan电气图设计软件的基本用法\"

系统功能--点云重建及分析

SolidWorks机器人三维设计

子项目

机器人智能制造生产线

专业知识能力分解

抽象归纳能力

\"工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的安装与应用机器人基本轨迹规划\"

基本的程序性能调优能力

专业软性能力

\"机电传动系统的组成机电传动控制的目的和任务\"

运维能力