陆九渊
1139-1193年
在本体论上，反对朱熹分离理、气的做法，而强调理、气合一于心，提出自己的心本论哲学
在修养论上，反对朱熹知识和道德并进的人生修养途径，而强调提高内在德性，以尊德性统率道问学
不同意朱熹理、气分离的观点，提出理、气合一，理气合一才是道，而不是背后的东西
纳理于心，提出‘心即理’
消解理的独立存在，纳理于心
理存于人的心中
心本善
人心只有一个，而且是至善的，是一切道德感情、道德行为的内在依据
尽心为心去累者，如吾友适意时，即今便是
若得平稳之地，不以动静而变。若动静不能如一，是未得平稳也。本心若未发明，终然无益。心正则静亦正，动亦正。
遵德性以道问学
人心修养就是发明本心，顺应本心使其自然发展，免收外在事物的污染，根本不需要从外部穷理
保养本心，顺应本心；破除各种遮蔽、污染，恢复至善的本心，则是尊德性终‘负’的方法
义利之辨
利：物质利益，义：合理的分配原则。
真正的义是自己心灵深处的德性，从动机上讲的，它是人们一切感情、知识、行为的根本依据。
王阳明
1472-1528年
心外无理
此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心（根），发之事父（条件）便是孝，发之事君便是忠。<br>
譬之树木，这诚孝的心便是根，许多条件便是枝叶，须先有根，然后有枝叶。
心外无物
心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。
如意在于事亲，即事亲便是一物
你未看此花时，此花与汝心同归于寂。你来看此花时，则此花颜色一时明白起来，便知此花不在你的心外
明明德
发扬自己内在的与天地万物一体的仁爱本心
亲民指将自己的仁爱本心在人伦日用中推扩出去
止于至善指遵循自己的仁爱本心不做作，无过无不及
良知本体
理、性、心为一体，意、知、物则是心的运用
性：理之凝聚
皆所谓穷理以尽性也
良知者，心之本体，即前所谓恒照者也
善恶一物
至善者心之本体。本体上才过当些子，便是恶了，不是有个善，却又有个恶来相对也
体用
良知是体，道德行为是用。只要保持内在的良知，就可以以不变应万变，处理好各种各样的具体行为
致良知
良知人人具足
圣人之学，唯是致其良知而已。自然而致之，圣人也；勉强而致之，贤人；自蔽而不肯致之者，愚不肖也
无念
致良知要自然不做作，不但是私念，好的念头也不能放。如眼中放些金玉屑，眼就睁不开了
两种指向
向至善的先天良知本体复归
良知是造化的精灵，与物无对，人若复得他，完完全全，无少亏欠
扩充自己内心的良知本体，使之在后天的人伦日用中得到体现
我辈致知，只是各随分限所及。今日良知见在如此，只随今日所知扩充到底；明日良知又有开悟，便从明日所知扩充到底。如此方是精一功夫
物欲遮蔽
人的良知本来是至善的，但却为物所遮蔽，良知不能得到呈现，这就需要致良知的功夫
本体与功夫
本体：先天良知；功夫：后天道德修养
利根之人
直从本源上悟入，人心本体原式明莹无滞的，原是个未发之中，利根之人一悟本体即是功夫，人已内外一齐俱透了
利根之人，世亦难遇，本体功夫一悟尽透，此颜子、明道所不敢承当，岂可轻易望人
中人
不免有习心在，本体遮蔽，故且教在意念上实落为善去恶功夫，熟后，渣滓去得尽时，本体亦明尽了
人有习心，不教他在良知上实用为善去恶功夫，只去悬空想个本体，一切事为俱不着实，不过养成一个虚寂。此个病痛不是小事，不可不早说破
知行合一
问题：有时知而不行，有时行而盲目
主观意识上的知和行是一致的
知而不行，只是未知。圣贤叫人知行，正是要复那本体，不是着你只了解就行了
认识过程和评价过程在思维中的同时进行的
一年发动处，便即是行了。发动处有个不善，就将这个不善的念克倒了，须要彻底，不使那一念不善潜伏在胸中
实践
知之真切笃实处，即是行；行之明觉精察处，即是知。知行功夫本不可离，只为后世学者分作两截用功，失却知行本体，故有合一并进之说
若主意头脑，专以致良知为事，则多闻多见，莫非致良知之功。盖日用之间，见闻酬酢，虽千头万绪，莫非良知之发用流行；除却见闻酬酢，亦无良知可致矣。
张载
北宋，1020-1078，气学
太虚无形，气之本体，其聚其散，变化之客形；至静无感，性之渊源，有识有知，物交之客感尔。客感客形与无感无形，唯尽性者一之
无形之中有气，气聚成有，气散成无，气聚散不息，其中有理即是道、即是易
人禀的气不同，有的人做一件事需要十天，有的人需要百天，只是气的不同，但又都能做到，是因为性是相同的
穷神知化，与天而合
几：事物变化的苗头，不可直接感知。
《易》言穷神知化，又言知变化之道，安得不知
见几而作
气之神化可以穷尽，入精义入神，可以掌握一气变化之理，豫则有备，备而无虑
理想人格
践行天理，尽性而获天德之人
圣人：德盛仁熟
君子成贤基础是复归性与天道
天地之性与气质之性
天地之性自善，顺与不顺而已
形而后有气质之性，善反之则天地之性存
人的天性是一致的，禀气的不同产生了恶
德性所知
圣人尽性，不以见闻梏其心，其视天下无一物非我
不萌于见闻
性命于德于性命于气
听命于天德，性和命都合于天德
私气做主宰，性和气都不能合于天地
生知与学知
学知达到生知的程度，既有了生知的境界，也有了学知的功夫
为学需要立志
有志于学者，都更不论气之美恶，只看志如何
志学即有志于学做圣人，有此出发点后，方可适于道
仁者生知安行，智者学知利行，勇者困知勉行
气与遇、性与命的不同
不同的人做同样的事，所花费的力气不同，与禀气有关
行动相同，结果不同，和机遇有关
顺性命之理，则所谓吉凶，莫非正也；逆理则凶为自取，吉其险幸
顺性命之理，则性命之正，灭理穷欲，人为之招也
救世
士君子当‘为天地立志，为生民立道，为去圣继绝学，为万世开太平’
王夫之
明末清初（1619-1692）
社会背景：探究朝代的衰落原因
无其器则无其道
道是形而上的理，在形而下的社会无所作为
道是规律本质，器是个别存在，应该结合在一起
不同的朝代，道是不同的，没有器就不会有对应的道，道应该在事物中来呈现
太极就是阴阳二气的存在
阴阳两气自足，本体总量不会损益
神是阴阳变化的动因
道为神所著之迹，神乃道之妙也
阴阳变化有其固有规律，不能随意推测
阴阳变易没有固定的形式，所以其变易神妙不测，不主故常
物极必反不是绝对法则，尧舜之后不一定是桀纣
推陈致新
旧生命终结，新生命又继之而兴，并且不断更新
延长自然功能，使其为人类服务
历史使命
宋明成熟的集权制，儒者力图探求一种大中至正之道，将之上升为最高的理性原则和文化精神，即天道、天理或良知本心，为经世济民提供理论指导
宋明儒者都强调道学为现实社会服务的功能
朱熹
理本气末
理与气构成万物本质
理是形而上之道，是事物存在的根本依据
气是形而下之器，是构成事物的材料
道须是合理与气看。理是虚底物事，无那气质，则此理无安顿处
理是生物之本、气是生物之具，二者不可混淆
从物上看，二物浑论，不可分开，然不害二物之各为一物也
在理上看，虽未有物，而已有物之理。然亦但有其理而已，未尝实有是物也
以理统气，以气寓理，理本气末
理一分殊
解释宇宙本体之理与宇宙万物的内在联系
理一：宇宙本体之理
分殊：本体之理在具体之物中的体现
天上有一个月亮，映射在地上有无数个月亮
万事万物具有理
万理归于一理
事事物物，皆有个极，是道理极至。总天地万物之理，便是太极。太极本无此名，只是个表德。
有分殊，因为气禀的差异。同宝珠在清水与浊水中的差异
明明德，即在浊水中擦拭此珠
心统性情
性，即天理落在人之上
性即理，在心唤作性，在事唤作理
人禀有仁义礼智的善性，顺着本性发展，人生和社会就会治理
人均有性，均有伦，均有道。然唯圣人能尽其性。
都是天所命，禀得精英之气便是为圣贤，得理之正全。禀得清明者便英爽，禀敦厚者温和，禀清高者便贵，禀丰厚者便富，禀久长者寿，禀衰颓者愚不孝，为贫，为贱，为天。
人性虽同，禀气不能无偏重。得木气重则恻隐之心常多，而羞恶、辞逊、是非是心，为其所塞而不发；得金气重，则羞恶之心常多，而恻隐辞逊是非之心为其所塞而不发。水火亦然，唯阴阳合德、五性全备，然后中正而为圣人也
人性分为天地之性和气质之性
心与性
性即理，理在人身上体现为至善的性，而人心则是理、气的混合物，人心由于有气的成分存在，呈现出可善、可恶的可能
心固是主宰底意，然所谓主宰者，即是理也，不是心外别有个理，理外别有个心
心，寂然不动者；性之静，不能不动，情之动，而必有节。
人与外物的接触以及情的产生都是必然的，但理想状况是使情受到节制、不过分，达到和的境界，这种理想状况下，心、性、情三者是一致的
心统性情
未发只是思虑事物之未接时，于此便可见性之体段，故可谓之中
发而中节，是思虑事物已交之际，皆得其理，故可谓之和
心则通贯乎已发未发之间，乃太易生生流行，一动一静之全体也
涵养于未发，察识于已发，就是性
理欲之辨
道心与人心
人心一部分是善的，为道心；一部分是恶的，即与性不一致的情，叫人心
虚灵知觉（不生一心而觉知者周围），由道心发就是正，从人心发就是不正
觉悟到心中的天赋之性，就是道心；从个体私欲出发，就是人心
存天理、灭人欲
天理在人上是性，性是至善的；性在心中存着，心因气有善有恶，心用性接触外物是善，用气接触外物是情。
人的善来源于性，恶来源于情。不是所有情都是恶的，只有那些与人性不一致的、过度的情才是恶的
天理和人欲同处于人的一心，不是天理战胜人欲（不合于天理的情），就是人欲淹没了天理
理欲之辨
人类正常生活需求是符合天理的，不能看做是人欲，而只有那些违反人伦、物理的不正当欲望、行为才是人欲
日日克之，不以为难，则私欲净尽，天理流行，而仁不可胜用矣
居敬穷理
居：安于其中；敬：自觉认同自己至善本性的一种心态。
心中填满了敬，欲就进不来了
穷理：穷，穷尽；理，人伦物理。要求人们通过对日常人伦、物理的认识，进而达到对天理的体悟。通过人和物之理，把人性的理启发出来
通过居敬统摄穷理，通过穷理来充实居敬，从而达到为善去恶、成就人的本来善性
格物致知
要致良知，需要即物穷理，因为人心都有知，物都有理，理未穷则知不尽。有偏变全。大人要使天下之物莫不穷理，用力之久，豁然贯通，则表里精粗无不到，心之全体大用无不明
本体之理既存于人心之中为性理，又存于人心之外为物理、伦理，根本上是一致的，都是穷天理
一书不读，则缺了一书道理；一事不穷，则缺了一事道理，一物不格，则缺了一物道理
格物有缓急先后，先的是穷天理、明人伦、讲圣言、通世故，而不是一草木、一器用
王霸之辨
人类社会的生灭，都不妨碍天理的存在，始终有天理。天理落在人类政治社会中，就有王道、霸道
古今只是一体，顺之者成逆之者败。圣贤英雄古今皆有。古时圣贤从本根上有惟精惟一功夫，所以能执其中，无不尽善。后来英雄，未有此功夫，在欲利中，霸道盛行。
王道
人心道心并存于心，是以欲其择之精，而不使人心得以杂乎道心；欲其守之一，而不使天理得以流于人欲。
霸道
后世君王虽在外在事功可能和尧舜等圣王相当，但由于其动机不纯，所以和王道政治是完全不同的
