发射准直光学
点云数据
温度传感器 - VCSEL
角度数据请求
时序控制模块激光触发 + SPAD门控 + TDC启停
电机电源: 12V/24V
保护与状态监控
参考时钟
绝对/增量角度编码器
低抖动时钟分配器
FPGA主控与信号处理
千兆以太网 / USB 3.0
电源变换电路
机械旋转
电机驱动器
电源管理系统
过流/短路检测电路
接收聚光透镜 + 窄带滤光片
故障码上报
上位机与通信层
故障上报接口
接收光路与前端
编码器 & 霍尔接口
16通道 TDC 阵列时间数字转换器
FPGA_内部逻辑
上位机 / 域控
电机转速指令
安全逻辑单元人眼保护 / 过温 / 过流
16路 SPAD 接收阵列
机械扫描与角度位置
电源输出
发射光束
主时钟
起始/停止信号
DC12V 输入
系统时钟
直方图累加器 & 点云生成
模拟前端电路主动淬火灭+ 高速比较器
直流无刷扫描电机
发射光路与驱动
同步触发脉冲
FPGA 主控芯片
温度传感器 - SPAD/电路
霍尔零点传感器
16通道 LD 驱动电路带储能电容
激光功率限制/关断
16颗 VCSEL 阵列
