时序图构成元素主要包含6种：角色、对象、生命线、控制焦点、消息、组合片段。

对象位于时序图的顶部，以一个矩形表示。对象的命名方式一般有三种：

1）显示对象名和类名，例如：“苹果手机:手机”
2）只显示对象名，不显示类名，例如：“苹果手机:”
3）只显示类名，不显示对象名，例如： “:手机”

消息一般分为同步消息、异步消息、返回消息、自关联消息。
同步消息：对象发送消息后，需要接收消息的对象响应完毕并返回消息时才会进行其余的工作，以“实线箭头”表示；
异步消息：对象发送消息后，不需要等待接收对象的返回消息可以继续执行其余的工作，以“实线+大于号”表示；
返回消息：从过程调用返回，以“虚线箭头”表示
自关联消息：表示方法的自身调用，或者一个对象内的一个方法调用另外一个方法，以一个“半闭合的长方形+下方实线箭头”表示

组合片段是由矩形表示的逻辑分组，它包含会影响消息流的条件结构，用于通过指定条件或子进程的应用区域，为任何生命线的任何部分定义特殊条件和子进程。

组合片段共有13种，可以使用组合片段来以一种紧凑而简洁的方式描述多种控制和逻辑结构。

时序图可以在开发流程的不同阶段使用，来描述系统中对象之间的交互。

分析：在分析阶段，时序图可以帮助标识系统需要的类以及对象在交互中执行的操作。

设计：在设计阶段，时序图说明系统如何工作来完成交互。

构造：在构造系统体系结构期间，可以使用时序图来说明设计模式的行为以及系统使用的机制。

时序图和协作图都是UML交互图，可以相互转化，具备相似的责任主体，都是通过消息驱动，具有顺序性。

但也有明显区别，时序图表达的是对象之间产生合作发生消息的时间顺序，协作图表达的是对象之间的合作关系。